Im Rahmen des Projekts FOODCOLLECT II hat das valencianische Institut für Lebensmitteltechnologie, AINIA, ein autonomes System zum Erkennen und Auflesen von Fallobst entwickelt, das auf Photonentechnologien, 3D-Vision, künstlicher Intelligenz und mobiler Robotik basiert.
Die Kombination dieser Technologien hat die Entwicklung eines mobilen Roboters ermöglicht, der sich autonom durch das Feld bewegt, um Früchte zu erkennen, zu erfassen und für die Weiterverarbeitung zu lagern. In dieser zweiten Phase des 2021 begonnenen Projekts, wurden die drei Module, aus denen die mobile Roboterplattform besteht, integriert: ein autonomer mobiler Roboter, der mit GPS- und Bildsensoren ausgestattet ist, ein Bildverarbeitungssystem mit 2D-Kameras und ein kollaborativer Arm mit einer Greifzange, die das Pflücken von Obst ermöglicht.
Das autonome Navigationsmodul ermöglicht es dem Roboter, sich auf der Suche nach Fallobst durch das Feld zu bewegen. Zu diesem Zweck wurde ein System von Algorithmen entwickelt, das die optimale Route zur Erkennung und Vermeidung von Hindernissen ermittelt. Außerdem erstellt es Routen auf dem Feld für eine effiziente Ernte.
Das intelligente Bildverarbeitungsmodul mit 2D- und 3D-Kameras erkennt die Früchte auf dem Boden und lokalisiert die Koordinaten mithilfe künstlicher Intelligenz.
Das kollaborative Manipulationsmodul integriert einen Roboterarm mit einem Erntewerkzeug, das den Anforderungen der Lebensmittelsicherheit entspricht. Der Greifmechanismus ist so konzipiert, dass er sich an unterschiedliche Formen und Größen der Früchte anpassen kann und einen weichen Griff ermöglicht. Dieser Prototyp ist für die Zusammenarbeit mit Personen konzipiert indem er die Ressourcen optimiert.
Die im Rahmen von FOODCOLLECT II entwickelte integrierte Lösung wird derzeit in valencianischen Citrus- und Kaki-Kulturen getestet, und trägt zur Verbesserung der Effizienz und Nachhaltigkeit des ländlichen Raums in Valencia bei. Darüber hinaus ermöglicht das Projekt der Maschinenbauindustrie die Entwicklung modernster technologischer Applikationen mit großem Potenzial für den nationalen und internationalen Export.
Teilnehmer dieses Projektes sind Anecoop, die Agrarorganisation Ava-Asaja, Produzentenunternehmen und O+G-Plattformen sowie Unternehmen der mobilen Robotik, wie ROBOTNIK, und Spezialisten für landwirtschaftliche Technologien, wie AGROTECH ESPAÑA. Sie alle haben dazu beigetragen das Problem des Fallobstes zu definieren und Feldversuche durchzuführen.
